给机器人测试与园区运营人员：先把地面、通道和安全距离摆出来，再谈测试路线。

人形机器人测试，场地往往比想象中难找。厂房地面平不平，门槛和坡道能不能过，通道够不够转身，这些条件决定测试能不能按计划推进。

室外场地还有另一套问题。地面材质、路缘石和积水位置都会影响步态，测试路线一变，原来的数据也不好比较。

下面按场地条件、场景搭建、测试流程和方案对照四段说明，末段讲三维场地能接住哪一环，哪些仍要实测和现场调试。

先把场地做成可复用的底稿，测试、运营和设备团队讨论时，能直接对着位置和尺寸说话。

1 验证场地先看什么

1.1 地面与坡道

先看地面材质和平整度。混凝土地坪、沥青和铺装砖对机器人脚底摩擦不一样，测试数据不能混着比。

坡道和门槛按高度、宽度分别记录。人形机器人抬腿高度有限，几厘米的高差就可能过不去，现场要实测。

地面裂缝、积水和油污的位置标出来。这些地方容易打滑，也会影响传感器读数，测试路线尽量避开。测试前把地面清扫一遍，砂砾和碎屑会影响脚底抓地。地面承载按设备重量核，重型机器人经过时不能只看表面平整。室内外温差大时，地面可能结露，测试前要留出适应时间。地面颜色和反光也会影响视觉识别，测试记录里注明。坡道两侧的扶手和挡边也看，机器人偏航时能起保护作用。

1.2 障碍与通道

通道宽度按机器人本体加安全余量算，不要只按机身宽度画。转身和避让都需要空间，窄一点就卡住。

门洞、电梯口和楼梯位置逐个标。门槛高度和门扇开启方向都会影响通过，图上要能看出来。通道转角也要看，直角转弯需要的空间比直线宽度更大。楼梯踏步高度和深度分别量，连续上下时的节奏会受影响。门禁和闸机位置也标，机器人通过时需要人工协助。

临时堆放和设备停放区单独划。测试时场地被占用，路线只能改，前后数据就不好对照。

2 测试场景怎么搭

2.1 厂房与室外场地

室内外测试分开布置。室内地面稳定，室外有光照和天气变化，两类场景测的内容不一样。

厂房柱网和净高按现状画。柱子会影响机器人的避障路线，净高不够，举升和伸展动作也受限制。

室外场地按硬化范围和绿化边界标。机器人走出硬化面，地面条件立刻变化，测试记录要注明。室外场地如果靠近绿化，落叶和浇水会改变地面湿滑程度。厂房门口如果有装卸作业，测试时段要和物流错开。场地净高按设备最高伸展位置核，不要只按机器人站立高度。厂房大门尺寸按最大设备核，机器人带载具时更宽。

2.2 围挡与安全距离

测试区围挡按机器人活动范围外扩。围挡离得太近，机器人一旦偏航就撞上，人员和设备都不安全。

观察位和急停位置标出来。操作人员要能看清全场，又不能在机器人行进路线上。

安全距离按运行速度留，不要只画一条线。速度提高，制动距离变长，围挡范围也要跟着调。围挡材料按高度和稳定性选，临时网片容易被风刮倒。急停按钮的位置沿路线布置，操作人员跑过去不能太远。测试区与外部的隔离带按人员和设备双向考虑。

3 测试流程怎么排

3.1 工位与动线

测试工位按任务类型分区：行走、搬运、上下台阶和交互。混在一个区域，设备和人员互相干扰。

机器人动线画出来，起点、终点和回转位置标清。路线交叉的地方，测试顺序要错开。

人员和设备的通道分开。测试中途换电池、调参数，都要有人进出，通道被堵会打断测试。测试工位之间留出调试和观察空间，设备不能贴着围挡摆。搬运测试的货架和周转箱按实际尺寸摆，别用示意块代替。观察位不要设在机器人正前方，避免干扰传感器。测试顺序按由简到难排，场地分区也要跟着调整。

3.2 充电与检修

充电位靠近测试区，但不要占动线。电量不足时往返太远，测试节奏会被打断。

检修工位留出工具和备件空间。机器人出现异常，要能就地检查，不必推到很远的地方。

充电和检修区的消防条件按现场要求核。电池和相关设备集中摆放，安全管理不能只靠口头提醒。充电线缆的走向提前规划，横穿通道容易绊人。检修区和测试区之间留出隔离，工具和备件不要散落在路线旁。电池存放和充电分开，现场管理要有明确位置。

如果要把几套测试场地放在同一尺度下比较，可以查看造形家官网的场景生成与编辑说明，先看通道与围挡，再逐项核对条件。

4 几套场地怎么比

4.1 同机位看路线

固定几个机位：场地全景、主要通道、坡道和上下台阶位置。每套场地都出这几张，比较才有共同基础。

视角高度统一，不要一套用鸟瞰、一套用人视。机器人高度有限，人视和俯视看到的空间感差别很大。

图上标出通道宽度和障碍高度。没有尺寸参照，看的人只能凭印象判断场地是否够用。同一机位下把机器人尺寸块放进画面，空间感更直观。每套场地标注可用测试时长，排期时能直接对上。俯视图和轴测图各出一张，空间关系看得更全。

4.2 条件写进清单

每套场地写清地面材质、坡道高度、通道宽度和可用面积。数字要能回到图上量，别只写条件较好。

测试项目与场地条件逐项对应。哪些项目能测、哪些要等改造，清单里写清楚，排期才不会落空。

结论带上前提，比如按什么机型、什么步速来比。机型一变，场地是否够用可能要重新判断。测试窗口和天气条件也写进清单，室外项目受天气影响大。结论里写清哪些项目还没场地，下一轮改造有依据。场地条件的有效期写清楚，周边施工后要重新核。几套场地的改造成本用区间表示，方便排优先级。

5 三维场地能核哪几项

5.1 测试场地生成

造形家官网展示了地图框选生成三维场地模型、AI 识别建筑轮廓高度和类型、生成地形水体和植被等能力，也支持图层化预览、编辑和管理。

园区场地可以按范围框选，厂房、道路、硬化场地和绿化一起带入，测试区的空间关系不用再靠照片去拼。

建筑高度和位置可以调整，比较不同厂房布局时更直观。柱网和通道的关系，在场景里转一圈能看出来。

地形和水体分层显示，坡道和低洼位置更容易识别。室外场地的高差，讨论时有共同参照。

测试区围挡、工位和通道可以按示意块摆放。安全距离够不够，比只看平面尺寸更容易判断。

几套场地可以分开摆，用同一视角出图。通道宽度、坡道位置和可用面积的差异，图上能直接比。场景里的场地、建筑和道路都在同一坐标系下，测试区与周边的关系不会因视角变化而失真。

地面摩擦、承载和机器人性能不在场景里判断。场景只表达空间关系，不替代实测与现场调试。

整理完可以导出通用 GLB，接到 Blender、SketchUp、Revit 或山海鲸可视化继续用。导入后核对单位与朝向。

5.2 导出与归档

底稿附一页说明：影像日期、场地尺寸来源、未建模部分和假设。接手的人知道哪些能用、哪些还要测。

测试、运营和设备团队用同一版底图。各自在旧版上改路线，合并时会出现大量交叉和冲突。

每次调整围挡或工位就更新版本号，测试记录跟着版本走。前后数据比较时，才知道场地有没有变。

这类场景适合测试准备和场地讨论，造形家不承担机器人本体测试与安全认证。专业结论仍由测试团队确认。

6 把验证场地做成可复用的底稿

6.1 场地先圈

场地先圈。测试区和缓冲区分开画，围挡与观察位一并标出来，范围才不会越测越大。

6.2 地面核平

地面核平。材质、坡道和门槛逐项记录，几厘米的高差也可能让机器人过不去。

6.3 路线走通

路线走通。起点、终点和回转位置画清，人车通道分开，测试中途换电才不打架。

6.4 比较同机位

比较同机位。全景、通道和坡道固定视角，几套场地的差异才有可比性。

6.5 版本随测试

版本随测试。围挡或工位一改就更新编号，测试数据和场地版本能对上。

FAQ：常见问题

FAQ-1 没有测试大纲怎么起步？

可以先把场地条件摸清，列出地面、通道、坡道和可用面积，再按测试任务划区域。测试项目确定后，场地布置再细化，不必等大纲完全定稿。

FAQ-2 场景能替代实测吗？

不能。地面摩擦、坡道通过性和机器人步态要现场测，场景只帮助判断空间关系。安全距离和围挡范围，也要结合实际运行速度确认。

FAQ-3 场地数据怎么共享？

先统一坐标系、单位和编号规则，再发同一版底图和场地条件表。测试、运营和设备团队按同一编号回填，汇总时才能对上位置。

需要把场地底图、测试路线和版本记录整理成同一份，可以查看造形家官网的场景生成与编辑说明，按轮次归档后再安排测试。

【内容与技术说明】
本文由造形家产品团队整理发布，内容由AI工具辅助生成并经团队人工核验。
因产品版本持续迭代，具体功能、参数与免费范围以造形家官方文档为准。
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最后核校：【2026-10-26】。