给农机测试、赛事组织与基地管理人员：先把田块、道路和边界摆进场景，再划验证区和安全区。

农业机器人比赛或验证，场地看似就是一块田，实际涉及田块形状、垄向、道路和人员安全区。光看平面图，很难排清楚。

田块和道路先按现状搭出来，验证区、准备区和安全区随后划，最后按作业流程走一遍。

1 先摸清田块和周边

1.1 田块形状和垄向怎么标

先把田块的形状、面积和垄向标出来。垄向决定机器人行走方向，也影响转弯和掉头。

田块不一定是规整的矩形，边角、斜边和套种地块都要按实际画。按矩形简化，现场会对不上。

如果同一片田分给多支队伍，提前把地块编号，抽签和布置都按编号走。

田块的高差和排水方向也记一下。积水区往往就是比赛当天最容易出问题的地方。

田块面积不用追求很准，但边界和拐点要对，设备转弯都靠这些点。

周边的水源和保护地也标一下，农药和肥料使用有距离要求。

1.2 道路、沟渠和边界怎么记

道路、沟渠、田埂和围栏按现状标。沟渠宽度不够，设备过不去；田埂太高，轮式设备会卡。

进田路口和会车点单独标。比赛当天车辆集中，路口不够宽就会堵。

周边有村庄、养殖场或高压线的，把位置标出来。安全距离和信号干扰都要考虑。

如果周边有畜禽养殖或居民区，把距离标出来。噪音和气味投诉会影响赛事。

如果赛场跨两个村，把村界和进出通道标出来，车辆调度会用到。

比赛当天的车辆进出高峰集中在开场前，路口和停车区要按这个时段核。

2 搭一版田间底图

2.1 地形起伏和土壤表面怎么呈现

地形起伏按实际做，别把田面拉平。坡度和高低差会影响机器人行走和定位。

土壤表面用不同材质区分干田、水田和泥泞区。比赛当天如果下雨，这些区域的表现完全不同。

作物高度按验证阶段设置。苗期和成株期的通过性不一样，别用一套高度走到底。

土壤湿度按比赛时段估一个范围，太干和太湿对轮胎和履带的影响不一样。

机耕道的承载能力看不出来，但可以标出路基宽度和会车点。

如果田块有地膜或滴灌带，标出走向，设备碾压会损坏。

2.2 机耕道和转弯空间怎么补

机耕道按实际宽度和转弯半径做，看看设备能不能掉头。转弯空间不够，作业效率会掉得很快。

田块之间的连接路要打通，断头路会让设备绕远。绕远不是只时间问题，还可能压到邻田。

如果需要在田间设置临时通道，用可移动的铺板表示，别做成固定道路。

田块里的电杆、水井和灌溉设施要标，设备绕行会打乱作业路线。

田块之间的高差用坡道还是涵管连接，提前在场景里看一遍。

沟渠上的临时过板要标承重和宽度，设备过河不能靠猜。

3 划验证区和安全区

3.1 作业区、准备区和观察区怎么分

作业区是机器人实际行走和作业的范围，准备区放设备、电池和工具，观察区给裁判和观众。

三个区要分开，不要混在一起。观众进了作业区，安全和管理都成问题。

准备区离作业区不要太远，设备转运方便；也不要太近，避免人员干扰作业。

观察区最好设在略高的位置，视线好，也不容易进入作业区。

作业区的行距和株距按验证要求设置，别用统一网格代替。

土壤类型不同的田块分开标，通过性和作业效果差别很大。

田间验证常常要重复作业，掉头空间要按最长的设备算。

3.2 安全距离和人员站位怎么定

安全距离按设备尺寸和作业速度定，不要只按经验留一条线。设备越大、速度越快，距离越要留足。

人员站位放在设备行进方向的两侧，不要站在正前方或正后方。急停也需要反应距离。

如果场地有限，用围栏和警示带把边界做出来，但不要只靠一条带子。现场要有人盯。

准备区要能放下运输车和备用设备，别只留一块放工具的地方。

准备区的地面要平整，设备上下运输车需要空间。

作业区的边界用不同颜色区分，远看也能分清。

分区和安全边界画出来后，如果想在小范围里看看底图生成和分层切换的效果，可以查看造形家官网的场景生成与编辑说明，先拿一片田试排，再铺到整个赛场。

4 按作业流程走一遍

4.1 机具进出和掉头怎么走

机具从准备区进作业区，按指定路口进出，不要从田埂上翻。反复碾压，田埂很快就坏了。

掉头路线提前走一遍，看看会不会压到未作业区域。压到了，验证数据就不干净。

进出和掉头的时间也算进流程里，别只算作业时间。比赛节奏往往卡在这些环节。

如果基地后续还要办赛，把地块和分区保存成模板，下次只改队伍和赛程。

安全边界用围栏、沟渠或道路都行，关键是连续，不要留缺口。

急停按钮和急救点的位置在场景里标出来，现场人员要知道往哪跑。

4.2 多台设备同时作业怎么排

多台设备同时作业时，按地块或按行分开，不要在同一片田里交叉走。

设备之间的安全距离和通信频段提前确认。互相干扰，作业会中断。

如果必须交叉，设置让行规则和指挥人员。只靠设备自己判断，风险太高。

对外发布场地信息前核对地块权属和赛事安排，未确定的内容不要放进去。

裁判和观众的位置分开，裁判需要看到作业面，观众需要安全。

如果观众可以靠近，设置一条明确的参观通道，不要让人自己找路。

5 交给赛事和基地

5.1 分层和编号怎么组织

造形家官网展示了地图框选生成场地模型、生成地形与植被、图层化预览编辑管理等能力。用在田间验证场地里，可以先把田块、道路和周边环境搭出来，再按作业区、准备区、观察区、安全边界分层管理。

分层按用途分，不要按设备分。换设备不用重做底图，只换作业层就行。

命名跟地块编号和队伍编号一致。现场布置和赛后复盘都能对上。

比赛结束后把实际作业轨迹和问题记下来，下次布置能少走弯路。

赛后复盘可以把实际轨迹叠回场景，和计划路线对比。

对外发布前把队伍信息和设备参数去掉，只留场地和分区。

如果赛程临时调整，分区图层能快速开关，不用重做底图。

如果赛事要留存资料，把当届的分区、编号和实际作业情况一起归档，下一届可以直接对照。

5.2 导出和现场布置怎么衔接

需要给赛事或基地继续用时，可以按项目要求导出通用 GLB，接到 Unreal Engine、Unity、Blender、Revit、Rhino、SketchUp、ArcGIS、GISBox、山海鲸可视化等方向。具体看团队工具。

导出前核对坐标、单位和地块编号，尤其是田块边界和道路位置。偏一点，设备就可能压到邻田。

如果只是赛前布置，场景里直接看就够了；要出施工或布置图，仍要回到专业软件。造形家适合把地块关系和分区摆清楚。

如果设备型号变化很大，安全距离和分区要重新核，不要沿用上一届的图。

如果下一届换地块，底图可以复用，分区和编号重新排。

赛前把布置图打印一份带到现场，图上编号和实际地块要对得上。

如果基地有多个地块，按地块建组，共用道路和周边环境，换赛场时只换地块层。

6 开赛前的核对清单

6.1 田块与垄向

田块形状、面积和垄向是否按实际，边角和套种地块是否保留，地块编号是否唯一。

6.2 道路与沟渠条件

道路、沟渠、田埂和围栏是否标全，进田路口和会车点是否够宽。

6.3 分区与安全

作业区、准备区和观察区是否分开，安全距离是否按设备和速度留足，人员站位是否在两侧。

6.4 流程与多机

进出和掉头路线是否走过，多台设备是否按地块分开，通信频段是否确认。

6.5 版本与赛程

分区方案是否同版，图层和地块编号是否一致，导出单位和坐标是否对齐。

FAQ：常见问题

FAQ-1 田块没有测绘数据，能不能先划？

可以先用影像和现场走测搭一版，用于赛前布置。涉及边界和面积认定时，仍要实测。

FAQ-2 距离留多少合适？

按设备尺寸、速度和急停距离定，没有统一数值。场地有限时，宁可减少同时作业的设备，也不要压缩安全距离。

FAQ-3 三维场地能不能直接给裁判看？

可以，但要关掉内部标注和队伍信息，只留地块、分区和安全边界。涉及比赛规则的内容，仍以赛事文件为准。

如果你正在布置农业机器人验证场地，可以查看造形家官网的场景生成与编辑说明，按田块、道路、分区、流程四段各走一遍，再确定本项目的做法。

【内容与技术说明】
本文由造形家产品团队整理发布，内容由AI工具辅助生成并经团队人工核验。
因产品版本持续迭代，具体功能、参数与免费范围以造形家官方文档为准。
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最后核校：【2026-10-20】。